Nasceu em Sacramento – MG, em 16 de abril de 1923.

      Logo no primeiro ano de idade, Heigorina desenvolveu paralisia infantil, doença que lhe impôs limitações físicas e sequelas permanentes. Tal problema, contudo, não a impediu de ser uma médium de grande renome, escrevendo através da psicografia vários livros, mantendo de forma ininterrupta, o culto do Evangelho iniciado em 1904. Também passou a confeccionar enxovais para mães carentes, atividade em que se iniciou aos dez anos de idade.

     Em razão de sua doença, Heigorina passou a trabalhar com crianças portadoras de paralisia infantil, introduzindo massagens e exercícios específicos, obtendo resultados positivos na recuperação de movimentos. Tal atividade difundiu-se motivando a criação da Casa Assistencial Bezerra de Menezes, destinada ao atendimento de crianças acometidas pela paralisia.

     Foi a autora dos desenhos que descrevem como são algumas cidades espirituais, inclusive a cidade espiritual “Nosso Lar”. Seus desenhos foram feitos através de observações realizadas durante suas saídas do corpo (desdobramento), a partir de março de 1979, conduzidas e orientadas pelo Espírito Lucius.

      Heigorina desencarnou em 11 de agosto de 2013, aos 90 anos, em Uberaba – MG.

           Livros de sua autoria:

 – “Cidade no Além” – Chico Xavier e Heigorina Cunha (espíritos André   Luiz e Lucius)

– “Imagens do Além” – Heigorina Cunha (pelo espírito Lucius)

– “Força da Mente” – Heigorina Cunha